どんな仕組みなんだろう？

１．画像の中から特徴的な点を探します。
２．探した特徴点から対応する点を探します。
３．求まった対応点からi番目の画像とi+1番目の画像の位置関係を示す射影行列Piというものを求めます。
４．0番目からi番目の射影行列を順に全部かけ合せると、0番目とi番目の画像の射影行列が求まります。 そこでこの性質を利用して基準となる画像との射影行列を求めます。
５．最後に基準画像への射影行列を用いて、それぞれの画像を貼り合わせて行きます。

実際はこんな感じに貼り合わせができます。
スキーをしている人のあたりをズームした写真を貼り合わせているので、
その周辺が他と比べて高精細になっています。
(この画像では貼り合わせの境界がわかるようにわざと色補正を行っておりません。)






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